PID控制算法公式C语言程序其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了。梯形图程序来源:网络。转载本文的目的是处于传递更多信息,若有来源注错或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网站联系,我们将及时更正、删除,谢谢。