图片展示
图片展示

十二种夹取机构,给你的设计来一点新思路

作者:天津一诺成科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-10-08 20:10:47 来源:网络

1

1、抓取机构1

四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。紫色连杆端的真空工具拾取和放置工件。

2

2、抓取机构2

该机构可用于:蓝色条向下移动以拾取工件,向上移动,向左转动,向左移动,在那里释放工件并返回初始位置。

3

3、抓取机构3

换个角度再看一下:

4

4、抓取机构4

该槽的弯曲部分是阿基米德曲线,这部分可以用45°代替。直线但模拟显示运动不平稳。

5

5、抓取机构5

橙色曲柄有规律地旋转,这是所有旋转接头的7连杆机构,粉色杆末端的真空工具拾取和放置工件。

6

6、抓取机构6

固定在绿色针脚上的橙色方形滑块沿着白色底座的L形槽移动。换个角度看看:

绿色条端的真空工具拾取并放置工件,这是曲柄滑块机构和楔形曲柄机构的组合。

7

7、抓取机构7

换个角度看一下:

橙色方形滑块固定在绿色销上,沿着白色底座的U形槽移动。这是曲柄滑块机构和楔形机构的组合。

8

8、抓取机构8

输入端为橙色轴,携带真空工具的绿色滑板(未示出)从黄色笼子中间抽出工件并将它们放置在水平面上。

9

9、凸轮机构的抓取模拟

换个角度再看看:

紫色从动件有两个滚轮,一个在凸轮2槽中移动,另一个在粉红色滑块的直槽中移动。绿色滑块在底座的跑道中移动,粉红色滑块在绿色滑块的垂直跑道中移动,粉红色夹持器端的真空工具拾取并放置工件。

10

10、斜齿轮拾取机构

绿色齿条接收来自圆柱体(未示出)或其他运动源的运动,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销与蓝色轴的L形槽之间的相互作用产生了运动。

11

11、齿轮拾取机构

换个角度看看:

紫色线是抓手的轨迹,这里使用两个对称夹具。

12

12、筒形凸轮的取放机构

橙色曲柄连续旋转,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件,黄色齿轮和绿色齿条使黄色桶形凸轮前后转动。

由于粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的相互作用,运动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置运动。


来源:网络。转载本文的目的是处于传递更多信息,若有来源注错或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网站联系,我们将及时更正、删除,谢谢。


 
联系我们 CONCACT US

地 址:天津市滨海新区庆盛道与汇泽街交口融创滨海中心 

电 话:18322112026(同微信)

Q Q:376042632

邮 箱:tjyncgs@163.com

联系人:刘经理 

工作时间:8:00-20:00

暂无数据

 

Copyright © 2019 天津一诺成科技有限公司

津ICP备19006266号-1

 

图片展示

友情链接:

扫一扫,关注我们

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了
津ICP备19006266号-1