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如何利用PLC来实现简单的搬运动作?

浏览:131 发表时间:2020-06-24 20:45:03 来源:网络

今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作,让机械为人服务!这个例子完美的用到了顺序控制的指令,实际应用起来真的是非常方便,程序循环控制起来也是得心应手!


废话
不多说,进入我们今天的主题!


简易机械手结构图


  • M1为控制机械手左右移动的电动机
  • M2为控制机械手上下升降的电动机
  • YV线圈用来控制机械手夹紧防松
  • SQ1为左到位检测开关
  • SQ2为右到位检测开关
  • SQ3为上到位检测开关
  • SQ4为下到位检测开关 
  • SQ5为工件检测开关




简易机械手的控制要求如下:

机械手要将工件从工位A移到工位B 处;


机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;


若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。


动作图
编程前理顺动作如何转移:



定义
符号表:



硬件
的接线图:



满足
所有动作的程序如下:



一大堆梯形图看着真是眼花缭乱,不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的!


其实这个图没有那么多的并行分支,所以转移起来逻辑非常简单!




 
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