按照滚轮间距是否能调节，焊接滚轮架分为自调式和非自调式。

1.自调式滚轮架

自调式滚轮架的主要工作原理是借助焊主动滚轮在工作的时候和焊接产生的摩擦来对需要进行焊接操作的工件的位置进行旋转和变换；而且根据不同类型的需要进行焊接操作的工件的不同尺寸，在进行焊接的同时可以自动调节轮组的摆角角度，实现调心的自动操作。因此我们可以广泛的使用这一类型的焊接滚轮架来对于一些圆筒形状的工件进行焊接操作或者是装配工作，包括锅炉、容器、钢管等，因为它不仅可以确保焊接效果好，还能确保工作效率高，并且还可以实现对工件的内外纵缝和内外环缝辅助焊接。

2.可调式的焊接滚轮架

可调式滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。可调式滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，另一个是从动滚轮部件。驱动装置均采用变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转。每个滚轮架中的滚轮部件间距调整，是根据焊件情况，通过手动方式利用定位栓来完成。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。

对重型滚轮架，多采用起重设备挪动滚轮座进行分段调节。对轻型滚轮架，多采用手动或电动丝杠一螺母机构来移动滚轮座进行连续调节。

为了便于调节滚轮架之间的距离，以适应不同长度焊件的装焊需要，有的滚轮架上还装有机动或非机动的行走机构，沿轨道移行，以调节相互之间的距离。

焊接滚轮架多采用直流电动机驱动，降压调速，用于装配作业的滚轮架则采用交流电动机驱动，恒速运行。近几年，随着晶体闸流管变频器性能的完善以及价格的下降，采用交流电动机驱动、变频调速的焊接滚轮架也日趋增多。